高智商非生物 优异扫地机器人长什么样?
人们对于科幻电影热爱或许就是想提前窥视未来的生活形态，在众多国际一线导演的天马行空中，没准有一天会像机械公敌里那样过着机器人接管我们的生活，出门有自动驾驶的汽车，回家有机器人管家。
其实我们已经走入了机器人时代的雏形，智能家居时代有服务型机器人帮我们处理简单的生活信息、也有扮演全职保洁的扫地机器人，当然，他们的智慧水平还无法与科幻电影中虚拟的机器人相提并论。
对于我们家电频道而言，扫地机器人是体验的常客。从接触这类小家伙开始，我对他们的印象就只有如下两点：只能扫一些小碎屑和浮尘、路径导航的智商很低，这两点是扫地机器人行业的核心技术壁垒，绝大部分市售的机型都难以在这两个扫地机核心特性上突破，当然也不乏近期诞生的令人眼前一亮的高技术型扫地机器人。
用吸尘器的规格做扫地机器人
戴森360 eye
在一票耳熟能详的主流扫地机器人品牌之外，我最想介绍的可能就是戴森家首台扫地机器人了。戴森可以说是吸尘器行业中的特斯拉，手持吸尘器以多锥气旋和V6马达带来的大吸力备受追捧，同时还有轻巧易用的生活场景优势，因而动辄2-3000元起步的戴森吸尘器也可以在国内这样一个追求物美价廉的市场环境里销售火热。
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戴森360 eye
同样是居家保洁，戴森进入扫地机器人行业，吸力也一样会成为其核心卖点。目前来看，戴森的360 eye仅在日本首发，国内用户还要等待一段时间。戴森360 eye解决了现阶段扫地机器人吸尘能力不足的尴尬境地，以吸尘作为核心应用的高科技产品，清扫的能力绝对不容敷衍。
中间的黑色带轴承元件是V2马达
如同吸尘器一般的碳纤维滚刷
戴森360 eye将自家V2数字马达安装到了扫地机器人中，各位可能并不熟悉这个马达，在V6成为现役戴森手持吸尘器标配之前，V2马达可是长期霸占戴森吸尘器的，包括我们熟知的DC45。360 eye的V2马达拥有78000次每分钟的高转速（吸尘器上的V2是104000次），而普通扫地机器人的马达转速仅仅1万左右。你再看看360 eye的机身底部，覆盖整个扫地机的电动碳纤维滚刷也是如同手持吸尘器一样，可以确定的是，戴森在用吸尘器的标准做扫地机器人，这不是那些小型边刷和滚刷系统结构简单的机器人所能比拟的。
全景相机及路径规划示意图
别以为戴森革新的只是清扫能力，在路径规划设计上，360 eye同样领先绝大部分扫地机器人。它在机身顶部安装了360°全景相机，能够实时扫描室内环境，结合红外传感器传感器以及测距系统，可以从容的避开室内障碍物并合理规划路径。
当然，360 eye称不上完美，远远高于其他扫地机器人的它无法清理低矮的沙发或是桌子底部，而且其重量也达到了普通扫地机器人的三倍左右，再加上高转速马达的消耗，最终360 eye和戴森V6系列手持吸尘器一样，只赢得了20分钟续航。好在它的出色路径规划能力可以大大缩短清扫室内所需的时间。
扫地机器人霸主的首台高智商机型
iRobot Roomba 980
在国际上的扫地机器人市场，iRobot绝对是行业翘楚，源于军工科技的机器人研发能力使得他们广受认可，然而，在旗舰机Roomba 980到来之前，iRobot并没有支持地图扫描和绘制的机型露面。传统随机式导航虽然可以达成某区域重复清扫，但智能程度以及导航的"智商"确实不敌地图扫描机型，好在iRobot在去年填补了产品线的空白。
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Roomba 980外观
地图绘制及距离监测功能
售价899美元(海外市场，国内还未上市)的Roomba 980将iAdapt导航技术升级到2.0版本，它搭载了复杂的传感器系统结合VSLAM技术可以在房间内绘制清扫路径地图，如此一来清理了哪个区域、哪个区域有障碍物阻挡等信息更加直接。扫地机器人也能够根据更理性的算法指引去高效率将室内打扫干净，而不是像过去产品那样"到处乱撞"。
相比Roomba600/700系列，980型的无刷电机拥有前者2倍的性能表现，它延续了Roomba 880次旗舰机型的AeroForce高性能清扫系统，大功率马达、真空吸尘风道、耐磨防缠绕的Aeroforce滚刷设计将清扫能力以及后期维护直线提升，没有毛刷缠绕头发的维护有点只有真正体验过才会大为赞叹它的便利。
激光传感导航技术先锋出品
Neato Botvac D85/80
如果论路径规划的能力，应该没人敢和老牌劲旅Neato拼资历，在大红大紫的iRobot众多扫地机器人身后，与之口碑最为相近的便是Neato扫地机。如果谈论其最具代表性机型，15年新品Botvac D85/D80很有说服力，它将我们熟悉的VX系列导航系统再次升级。
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Neato botvac D85/80采用其RPS激光导航技术，这是一项利用激光雷达感应清扫区域扫描房间、障碍物、测算障碍物距离的机型。它能够感知清扫区域的户型面积，通过传感器与算法躲避室内摆放物的阻碍，并且最新的坐标记忆算法优化了对清扫过区域的识别，不重不漏的全屋导航清扫解决了扫地机器人行进路径随机的诟病，其导航精度在业界颇具口碑。
因为导航的光辉形象，其他功能点在Neato botvac D85/80身上就不那么突出了，不过Neato扫地机器人还是很有特色的，botvac D85/80出厂标配会提供多种欢迎适应的组合刷头，地板、地砖、地毯等不同环境的分类让botvac D85/80清扫处理更为细腻和讨喜。
国内一线扫地机器人品牌最新旗舰
科沃斯地宝DR95
其实在路径规划的的扫地机器人领域，科沃斯是国内少数可以抛头露面的品牌，全新的地宝DR95便具备地图绘制功能，而且超声波传感器也能够巧妙避开深色踢脚线或是地面的透明易碎物。不过其他方面，科沃斯这台扫地机器人只是延续了其普通的清扫结构，所以我们不做展开介绍了。
角落里的贴心小保洁员
东芝TORBNEO ROBO
最后一台要介绍的是来自日本的东芝TORBNEO ROBO系列，全新VC-RVS2是个很有个性且贴心的扫地机器人。它最具创新的地方在于充电底座，这延续并升级了VC-RVS1的垃圾回收功能。
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隶属于TORBNEO ROBO的VC-RVS2拥有极为豪华的充电底座，这个底座安装有12个气旋尘气分离结构，而且它还能将扫地机器人尘盒内垃圾进行回收，这样一来我们根本无需每次清扫后就为扫地机器人做清洁，因为你只需要每月清理一次充电底座的尘盒即可。
可以将拖布上的浮尘吸入充电底座
此外，这台扫地机器人底座边角一样可以回收垃圾，当我们使用扫帚轻度清扫房间时，扫帚、拖布上的浮尘可以被TORBNEO ROBO VC-RVS2吸走。尽管只是小小的功能创新，但透过如此细微的功能点可以看到东芝对于终端用户的重视，小创新能够提升大部分人的生活节奏，这样细腻的考量是日系品牌所擅长的。其他方面，扫地机最高14000转的性能我只能说中等偏上，常规配置中很难找到有关RVS2的其他优质特性了。
从以上扫地机器人不难看出，其实这个新时代的高科技家用电器并非我们印象中那些只会到处乱跑的低智商玩具。当然，真要体验如上科技精品可是动辄3-5000起步的，比起那些均价1000元级扫地机确实高出了多个数量级，看来想要让机器人完全取代我们清理地面还有一段时日等待技术普及。■
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